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定义：

#define TEST_GPIO 19

初始化：

if (gpio_is_valid(TEST_GPIO)) {		ret = gpio_request(TEST_GPIO, "test_carplay_gpio");		if (ret) {			pr_err("%s unable to request gpio[%d] ret=%d\n",				__func__, TEST_GPIO, ret);		}		else		{			pr_err("%s can request gpio[%d] ret=%d\n",				__func__, TEST_GPIO, ret);		}		ret = gpio_direction_output(TEST_GPIO, 0);		if (ret) {			pr_err("%s unable to set dir for gpio[%d]\n", __func__, TEST_GPIO);		}		else		{			pr_err("%s can set dir for gpio[%d]\n", __func__, TEST_GPIO);		}		gpio_set_value(TEST_GPIO, 1);	}	else	{		pr_err("the gpio 18 is no valid\n");	}

使用例子：

gpio_set_value(TEST_GPIO, 0);		msleep(200);		gpio_set_value(TEST_GPIO, 1);		msleep(200);		gpio_set_value(TEST_GPIO, 0);		msleep(200);		gpio_set_value(TEST_GPIO, 1);

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